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Le premier vélo à pédales avec des leviers de conduite, comme celui que nous connaissons aujourd’hui, a été inventé par le forgeron écossais Kirkpatrick Macmillan en 1839. Cependant, c’est son compatriote Gavin Dalzell qui brevetait le modèle et pour cette raison il était considéré le créateur pendant un demi-siècle.
Le vélo de Macmillan -une copie peut être visitée dans le Science Museum à Londres– était amélioré plus tard par le britannique John Boyd Dunlop. Avant la fin du XIXe siècle il inventait une chambre à air dotée d’une valve positionnée dans une jante. Cette idée a eu tant de succès qu’aujourd’hui nous continuos à utiliser le même système.
Bien avant la popularisation des vélos à pédales, nous pouvons trouver des machines rudimentaires avec certaines similitudes dans l’Egypte antique, la Chine et même dans le territoire dominé par les Aztèques.
La première esquisse d’une bicyclette se trouve dans l’œuvre «Codex Atlanticus», une compilation de documents de Léonard de Vinci du XVe siècle. En tout cas, l’histoire du vélo pourrait remonter au mythique Comte Mede de Sivrac supposé inventeur du célérifère en 1790. Mais elle commence réellement en 1817 quand le baron et ingénieur allemand Karl Drais présente à Paris une « machine à courir assis » composée de deux roues en fer.